通過(guò)電氣化和自動(dòng)駕駛提升城市交通利用率

全向操控：舍弗勒參與德國(guó)OmniSteer計(jì)劃

• 橫向泊車將在未來(lái)成為可能
• 高效利用城市交通空間
• 電驅(qū)動(dòng)和單個(gè)車輪的垂直轉(zhuǎn)向
• 自動(dòng)駕駛

汽車使我們的出行更加便捷，但其本身的機(jī)動(dòng)性卻因內(nèi)城市內(nèi)擁擠的交通狀況而受到限制。需要頻繁停車的駕駛者，如快遞和流動(dòng)救援服務(wù)提供者，通常要花費(fèi)大量的時(shí)間尋找停車位。擁有可獨(dú)立轉(zhuǎn)向車輪和電驅(qū)動(dòng)的新型底盤車型將使機(jī)動(dòng)性和效率的提升成為可能，尤其是在川流不息的城市交通中。由德國(guó)聯(lián)邦教育和科研部資助的OmniSteer（意即“全向操控”）項(xiàng)目，旨在進(jìn)行相應(yīng)概念和原型車的研發(fā)。該項(xiàng)目計(jì)劃持續(xù)至2018 年，預(yù)算為340萬(wàn)歐元。

“車輛的電氣化與自動(dòng)化程度不斷上升，使用戶獲得創(chuàng)新駕駛功能成為可能。”來(lái)自舍弗勒的馬賽爾·邁爾博士和卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）的邁克·福里博士解釋說(shuō)。“和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)相比，電驅(qū)動(dòng)提供的附加價(jià)值更為顯著，我們可將電驅(qū)裝置直接整合到各個(gè)車輪之上。”

創(chuàng)新的車輪懸架裝置能使前后軸轉(zhuǎn)向幅度更大，相應(yīng)的距離和車道引導(dǎo)系統(tǒng)（高度集成的側(cè)向與橫向?qū)Ш较到y(tǒng)）也在研發(fā)中，從而大幅提升機(jī)動(dòng)性。“在前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向這幾種模式間，可根據(jù)具體情況實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。”邁爾博士說(shuō)。邁爾博士是舍弗勒“自動(dòng)駕駛”（Automated Driving）工作小組的負(fù)責(zé)人，現(xiàn)正以舍弗勒汽車電驅(qū)動(dòng)研究中心（SHARE）協(xié)作研究的名義在KIT開(kāi)展研究工作。在受限空間中利用OmniSteer系統(tǒng)進(jìn)行駕駛操作，比如遭遇交通堵塞或道路施工時(shí)轉(zhuǎn)彎或更換車道，將會(huì)既省時(shí)又節(jié)能，這甚至將改變車道的使用方式。遞送服務(wù)也將大為受益，因?yàn)轳{駛員可沿車輛通行的垂直方向?qū)④囕v直接停進(jìn)停車位，使得最小的停車位也能得以利用，從而使車流快速繼續(xù)移動(dòng)。“這些駕駛功能可直接增強(qiáng)安全性、舒適性、能源使用效率并長(zhǎng)期改善空間利用率和城市交通。”卡爾斯魯厄理工學(xué)院車輛系統(tǒng)工程學(xué)院的福里博士表示。

作為 OmniSteer 的一部分，正在研發(fā)的縮小版展示車將裝載側(cè)橫向引導(dǎo)系統(tǒng)，使其能進(jìn)行垂直、多方位和非直線驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向的操作。這三個(gè)特征為創(chuàng)新性駕駛功能提供了基礎(chǔ)，因而也使電動(dòng)車輛的自動(dòng)化潛力得以全面發(fā)揮成為可能。車輛將使用傳感器識(shí)別周圍路況，計(jì)算可能的行進(jìn)路線，然后自動(dòng)進(jìn)行復(fù)雜的操縱動(dòng)作。駕駛者可通過(guò)特別開(kāi)發(fā)的顯示和操縱單元選擇駕駛功能，跟蹤駕駛狀態(tài)并在必要時(shí)予以干預(yù)。這一項(xiàng)目的操縱與路線規(guī)劃過(guò)程由FZI信息技術(shù)研究中心負(fù)責(zé)完成，這將決定最佳底盤配置的選擇。

OmniSteer 的項(xiàng)目周期為三年。項(xiàng)目名稱的前綴“Omni”（拉丁語(yǔ)意為“全部”或“所有”）首先代表全方位轉(zhuǎn)向，同時(shí)也是垂直（Orthogonal，沿原行進(jìn)路線的直角方向動(dòng)作）、多向（Multi-directional，不同路徑皆有可能）、非直線（Non-linear，轉(zhuǎn)向車輪位置與轉(zhuǎn)向角度解耦分離開(kāi)來(lái)）的首字母縮寫(xiě)。該項(xiàng)目的參與者有舍弗勒、PARAVAN、海拉、KIT及其信息技術(shù)研究中心的研究人員。該項(xiàng)目還得到以下參與伙伴的支持：德凱、Custom Interactions和西南電動(dòng)車企業(yè)集群。作為“未來(lái)智能與高效電驅(qū)動(dòng)”（e-MOBILIZE）規(guī)劃的一部分，OmniSteer已獲得德國(guó)聯(lián)邦教育和科研部約190萬(wàn)歐元的經(jīng)費(fèi)支持。

卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）作為一所隸屬于亥姆霍茲聯(lián)合會(huì)的研究型大學(xué)，集科研、高等教育和創(chuàng)新這三項(xiàng)核心任務(wù)于一身。KIT擁有約 9,400 名雇員和 25,000名學(xué)生，是歐洲一個(gè)致力于自然科學(xué)和工程學(xué)領(lǐng)域科研和教育的大型機(jī)構(gòu)。KIT機(jī)動(dòng)系統(tǒng)中心集其強(qiáng)大實(shí)力與大量資源于地面交通領(lǐng)域，以期就未來(lái)機(jī)動(dòng)性問(wèn)題（尤其是客運(yùn)與貨運(yùn)方面）發(fā)展出多學(xué)科解決方案。該中心不僅著重技術(shù)的發(fā)展，更注重人、車與基礎(chǔ)設(shè)施間的交互，其科研活動(dòng)可歸為以下六類: 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能源存儲(chǔ)系統(tǒng)，底盤與車身，駕駛與操縱系統(tǒng)，車輛導(dǎo)航、路線選擇與物流，以及基礎(chǔ)設(shè)施與社會(huì)。

Paravan GmbH是世界領(lǐng)先的為嚴(yán)重殘障人士提供汽車改裝創(chuàng)新方案的提供商。自1998 年以來(lái)，Paravan 創(chuàng)始人羅蘭·阿諾德（Roland Arnold）一直致力于在殘疾人流動(dòng)性領(lǐng)域開(kāi)發(fā)新穎創(chuàng)新產(chǎn)品。公司約150名雇員獨(dú)立開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)自定義自適應(yīng)的車駕產(chǎn)品，這些產(chǎn)品包括汽車改裝產(chǎn)品、電動(dòng)輪椅、健身訓(xùn)練器械、座位解決方案、匝道系統(tǒng)、輪椅加載系統(tǒng)和手控設(shè)備。Paravan 的線控系統(tǒng)已通過(guò) ISO 262 ASIL D等級(jí)的道路認(rèn)證，并按世界一流質(zhì)量水準(zhǔn)IPC-A-600 C標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施組裝。過(guò)去十年中，Paravan的產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)已累積駕駛超過(guò)了1.2億公里，這也為正在改進(jìn)的新技術(shù)空間駕駛二代（Space Drive II）提供支持?？臻g駕駛技術(shù)運(yùn)用具有多重安全輔助設(shè)施的主動(dòng)冗余轉(zhuǎn)向與氣制動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)已在全球車輛中得以實(shí)施，該技術(shù)將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛的基石。

FZI信息技術(shù)研究中心是卡爾斯魯厄研究所的一個(gè)致力于信息技術(shù)應(yīng)用研究與技術(shù)轉(zhuǎn)讓的非盈利機(jī)構(gòu)，其使命包括為企業(yè)和公共機(jī)構(gòu)提供信息技術(shù)的最新研究成果，也為年輕科學(xué)家的學(xué)術(shù)或職業(yè)生涯乃至自我雇傭提供相應(yīng)資格認(rèn)證。FZI的研究團(tuán)隊(duì)由來(lái)自不同領(lǐng)域的教授帶領(lǐng)，以跨學(xué)科的方式為客戶開(kāi)發(fā)與創(chuàng)建原型概念、軟件、硬件及系統(tǒng)解決方案。FZI生活實(shí)驗(yàn)室為應(yīng)用研究提供了獨(dú)特的研究環(huán)境。FZI所有區(qū)域皆已通過(guò)DIN EN ISO 9001: 2008 認(rèn)證。FZI總部設(shè)在德國(guó)卡爾斯魯厄，柏林設(shè)有一個(gè)分支。

海拉集團(tuán)阿格蕾雅移動(dòng)視覺(jué)有限公司是一個(gè)以創(chuàng)新為導(dǎo)向的公司，業(yè)務(wù)范圍遍及全球。作為海拉集團(tuán)子公司，我們是國(guó)際領(lǐng)先的智能圖像處理系統(tǒng)和傳感器的開(kāi)發(fā)商，是駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)和電動(dòng)汽車技術(shù)的專業(yè)開(kāi)發(fā)商。依賴多年經(jīng)驗(yàn)所積累的知識(shí)，我們?yōu)殚L(zhǎng)期的市場(chǎng)成功堅(jiān)持不懈地努力。

相關(guān)合作伙伴

DEKRA于1925年由德國(guó)機(jī)動(dòng)車監(jiān)督協(xié)會(huì)建立于柏林，迄今已在安全領(lǐng)域持續(xù)活躍了90年，它現(xiàn)在是一個(gè)世界領(lǐng)先的專家組織。DEKRA SE是其附屬公司，管理集團(tuán)的經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。到 2015 年，DEKRA 將創(chuàng)造大約 27 億歐元的銷售總額。公司目前在世界五大洲50 多個(gè)國(guó)家中擁有超過(guò) 37,000名雇員。以其優(yōu)質(zhì)和獨(dú)立的專家服務(wù)，他們?yōu)榱税踩υ诼飞?，在工作?chǎng)所中，也在家里。這些服務(wù)涵蓋了從車輛檢驗(yàn)到專家評(píng)估到理賠、工業(yè)和建筑檢查、安全顧問(wèn)、產(chǎn)品和系統(tǒng)測(cè)試與認(rèn)證，乃至培訓(xùn)課程和臨時(shí)工作。公司 2025 年100 周年愿景是 DEKRA成為我們安全世界的全球合作伙伴。

Custom Interactions是一個(gè)適用性和用戶體驗(yàn)公司，其愿景是盡可能地簡(jiǎn)化人機(jī)互動(dòng)。其跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)包括心理學(xué)家、用戶界面設(shè)計(jì)師、工程師和軟件專家。Custom Interactions 致力于開(kāi)發(fā)與改善各類用戶界面，尤其側(cè)重于汽車用戶界面。所有的開(kāi)發(fā)活動(dòng)始終圍繞著用戶及其需求、目的與渴望來(lái)進(jìn)行，因此，公司專家運(yùn)用各種易用性和用戶體驗(yàn)方法（例如用戶調(diào)查、專家點(diǎn)評(píng)、實(shí)地觀察以及易用性與用戶體驗(yàn)測(cè)試）來(lái)獲取在以人為本的開(kāi)發(fā)過(guò)程中所需要的各種信息。

西南電動(dòng)車企業(yè)集群（Cluster Electric Mobility South-West）。舍弗勒、KIT與FZI都是卓越西南電動(dòng)車企業(yè)集群的合作伙伴，該機(jī)構(gòu)聯(lián)系著來(lái)自Karlsruhe – Mannheim – Stuttgart – Ulm區(qū)域從科研到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域超過(guò)100家的股權(quán)持有人。ESW集群的群集策略旨在通過(guò)新方法和新形式的合作實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車領(lǐng)域的密切區(qū)域協(xié)作。其結(jié)果將是知識(shí)得以開(kāi)發(fā)與鞏固，并最終在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中取得巨大優(yōu)勢(shì)。

作為OmniSteer 項(xiàng)目的一部分，高度集成的側(cè)橫向引導(dǎo)系統(tǒng)在諸如停車等場(chǎng)景中將顯著增加機(jī)動(dòng)性。

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